SPC Low Cost Motor Controller merupakan modul pengendali 4 motor DC atau 2 motor stepper yang telah dilengkapi dengan
driver sehingga dapat langsung dihubungkan dengan motor DC/stepper.
Kendali arah dan kecepatan 4 motor DC menggunakan metode PWM dan kendali arah dan
kecepatan motor stepper menggunakan metode full step & half step.
Modul ini dilengkapi dengan antarmuka UART TTL & I2C untuk memudahkan proses antarmuka dengan modul lain.
Dimensi : 6,5 cm (p) x 4,1 cm (l) x 1,7 cm (t)
Spesifikasi :
- Dapat digunakan untuk kendali arah & kecepatan 4 motor DC atau 2 motor stepper.
- Rangkaian driver motor berbasis chip A3988 (Quad DMOS Full Bridge PWM Motor Driver).
- Setiap driver mampu mengalirkan arus kontinyu maksimal 1,2 Ampere.
- Mendukung motor stepper unipolar (konfigurasi 5/6 kabel) maupun bipolar (konfigurasi 4 kabel).
- Catu daya: 4,8 - 5,4 VDC.
- Mendukung catu daya motor 8 - 36 VDC.
- Jalur GND catu daya digital dan motor dipisahkan oleh chip EMI Filter untuk meminimalkan noise catu daya motor.
- Metode kendali arah dan kecepatan motor DC menggunakan PWM.
- Metode kendali arah & kecepatan motor servo menggunakan metode half step & full step.
- Pemilihan jenis motor (motor DC atau stepper) dilakukan melalui konfigurasi jumper.
- Dilengkapi dengan 2 pilihan antarmuka:
- UART TTL, dengan konfigurasi baud rate 38400 bps, 8 databit, 1 stopbit, dan tanpa parity bit.
- I2C, dengan konfigurasi slave dan bit rate hingga 50 kHz.
- Pada antarmuka I2C, 8 buah modul dapat dihubungkan bersama dalam 1 jalur I2C.
- Alamat I2C dapat diatur secara software tanpa pengaturan jumper dan tersedia 8 pilihan alamat I2C.
- Koneksi dengan rangkaian eksternal menggunakan header 8x2 dengan ukuran pitch (jarak antar pin) yang umum (p=1"/2,54 mm).
- Dilengkapi 4 LED indikator kondisi motor.
- Dilengkapi command untuk menghentikan putaran seluruh motor secara serempak dan command untuk memutar motor stepper dengan jumlah putaran tertentu.
- Tersedia contoh program menggunakan antarmuka UART TTL & I2C.
Perlengkapan :
- 1 unit board SPC Low Cost Motor Controller.
- DVD-ROM berisi manual, program uji, datasheet, dan website Innovative Electronics.
Download Item:
|
