|
DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger (USIRR) |
||
|
DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger merupakan modul sensor pengukur jarak dengan media gelombang ultrasonic dan dapat dihubungkan dengan maksimum 2 buah infrared ranger (Sharp GP2D12). Modul ini dapat dengan mudah dihubungkan ke berbagai sistem berbasis mikrokontroler dan hanya membutuhkan 1 pin I/O saja. Modul ini dapat digunakan dalam aplikasi pengukur jarak, pintu otomatis, sekuriti, robot cerdas, dan lain-lain. |
||
|
|
|
| Dimensi : 2,6 cm (p) x 4,1 cm (l) x 6,2 cm (t) | |||
| Spesifikasi: : | |||
| -. | Memiliki 2 jenis antarmuka yang dapat aktif bersamaan, yaitu I2C-bus (fSCL maks. 65 kHz) dan pulse width (10µs/mm). | ||
| -. | 8 modul dapat digunakan bersama dalam satu sistem I2C-bus yang hanya membutuhkan 2 pin I/O mikrokontroler saja. | ||
| -. | Membutuhkan catu daya tunggal +5 VDC, dengan konsumsi arus 17 mA typ. (tanpa sensor infrared ranger). | ||
| -. |
Terdapat 2 mode operasi yaitu full operation dan reduced operation. Pada mode reduced operation beberapa komponen ultrasonic ranger akan dimatikan (saat idle) dan konsumsi arus mejadi 13 mA typ. |
||
| -. | Terdiri
dari sebuah ultrasonic ranger dengan spesifikasi: · Mengukur jarak dari 2 cm hingga 3 m tanpa dead zone atau blank spot. · Obyek dalam jarak 0 - 2 cm dideteksi sebagai 2 cm. · Menggunakan burst sinyal kotak 16 Vp-p dengan frekuensi 40 kHz. |
||
| -. | Dapat dihubungkan dengan maksimum 2 buah infrared ranger Sharp GP2D12 yang memiliki jangkauan pengukuran 10 - 80 cm. | ||
| -. | Data keluaran sudah siap pakai dalam satuan mm (untuk antarmuka I2C) sehingga mengurangi beban mikrokontroler. | ||
| -. | Ketelitian pengukuran jarak (ranger) adalah 5mm. | ||
| -. | Siklus pengukuran yang cepat, pembacaan dapat dilakukan tiap 25 ms (40 Hz rate). | ||
| -. | Memerlukan input trigger berupa pulsa negatif TTL (20µs min.) untuk antarmuka pulse width. | ||
| -. | Tersedia 1 pin output yang menunjukkan aktifitas sensor, dapat tidak dimanfaatkan. | ||
| -. | Tidak diperlukan waktu tunda sebelum melakukan pengukuran berikutnya. | ||
| -. | Kompensasi kesalahan dapat diatur secara manual untuk mengurangi pengaruh faktor perubahan suhu lingkungan dan faktor reflektifitas obyek. | ||
| -. | Tersedia contoh program dalam bahasa C (CodeVisionAVR©) untuk mikrokontroler AVR® AT90S2313 dan bahasa BASIC (BASOM-8051©) untuk mikrokontroler MCS-51®. | ||
| Perlengkapan : | |||
|
-.
|
1 buah DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger. | ||
|
-.
|
1 lembar Quick Start. | ||
| -. | 1 CD berisi contoh program dalam bahasa C dan BASIC. | ||
| Download : | |||
| -. | Quick Start DT-SENSE UltraSonic and InfraRed Ranger. | ||
| Back to DT-SENSE Series | |||