Robotis GP

Spesifikasi Robotis GP Kit:

• Menggunakan kontroler CM-530 yang berbasis ARM Cortex M3-32bit.
• Menggunakan aktuator:
  • 8 AX-12A dengan kemampuan torsi hingga 15 kgf.cm.
  • 10 AX-18A dengan kemampuan torsi hingga 18 kgf.cm.
• Dilengkapi sensor gyro (2 axis) dan sensor jarak DMS (Distance Measurement Sensor).
• Dilengkapi remote controlleryang terdiri dari Remote controller RC-100B dan Wireless Communication Module berbasis ZigBee.
• remote controller RC-100 dan ZIG-110 untuk mengendalikan robot secara wireless.
• USB2Dynamixel yang dapat digunakan untuk menghubungkan CM-510 ke port USB komputer.
• Seperangkat frame dari bahan aluminium yang ringan namun kuat untuk membangun body robot.
• Dilengkapi 1 set gripper untuk aplikasi tertentu misalnya mengambil suatu obyek.
• Robot humanoid dapat melakukan gerakan Kung-Fu, menyerang, maupun menggiring bola.
• Rechargeable batteries (11.1V Li-Po, 1000 mA/PCM) sebagai catu daya robot.
• SMPS (12V, 5A) untuk catu daya eksternal dan charging battery.
• Dilengkapi dengan beberapa tool seperti kunci pas, obeng, dan cable holder.
• Balance battery charger untuk membantu proses charging baterai.
• Dilengkapi dengan koper berbahan aluminum sehingga memudahkan untuk menyimpan robot beserta perlengkapannya.
• Dilengkapi software RoboPlus untuk pemrograman robot.
• Proses pemrogram secara serial menggunakan kabel serial yang telah disertakan.
• Dilengkapi dengan Assembly Manual (Quick Start) untuk merakit robot Humanoid dengan 16 derajat kebebasan (16 DOF).

Perlengkapan Robotis GP Kit:

• 1 CM-530 MCU (ARM Cortex M3-32bit) controller.
• 8 Dynamixel AX-12A serially controlled servos.
• 10 Dynamixel AX-18A serially controlled servos.
• 1 sensor gyro (2 axis) GS-12.
• 1 sensor jarak DMS (Distance Measurement Sensor).
• 1 pcs RC-100B (remote controller).
• 1 pcs Wireless Communication Module berbasis ZigBee.
• 1 LED holder.
• 1 Rechargeable Li-Po battery (11.1V/1000 mA).
• 1 CD software RoboPlus.
• 1 Switch Mode Power Supply (12V/5A) dan battery balanced charger.
• 1 Serial cable BSC-10 (9pin D-type).
• 1 set kabel.
• 1 set tool seperti baut, mur, obeng, rivet, dan kunci pas.
• 1 pcs rivet box.
• 1 Robotis GP Aluminum Frame Set.
• Quick Start Manual.
• 1 koper berbahan aluminum.