Robotis Premium Kit

Spesifikasi Robotis Premium Kit:

• Menggunakan kontroler CM-530 yang berbasis ARM Cortex M3-32bit.
• Aktuator menggunakan 18 buah motor servo Dynamixel AX-12A dengan kemampuan torsi hingga 12 kgf.cm @ 7V/motor servo.
• Dilengkapi dengan berbagai jenis sensor dan aksesoris seperti:
  • Gyro sensor 2 axis (GS-12) .
  • Absolute Distance Measurement Sensor (DMS).
  • 2 buah InfraRed sensor.
  • Remote controller RC-100B.
  • Wireless Communication Module berbasis ZigBee.
  • Head & Chest Skin.
• Seperangkat frame yang digunakan untuk membangun body robot.
• Dapat digunakan untuk membangun bentuk robot selain humanoid seperti robot beroda, hexapod, quadruped, maupun robot lengan.
• Robot humanoid dapat berjalan dan melakukan gerakan Kung-Fu.
• Robot dapat bergerak secara stand alone maupun dikendalikan menggunakan remote control.
• Terdapat 3 pilihan bentuk robot Humanoid.
• Tersedia pin I/O untuk menambahkan sensor eksternal.
• Rechargeable batteries (11,1 V, Li-Po) sebagai catu daya robot.
• SMPS (12V, 5A) untuk catu daya eksternal dan charging battery.
• Pemrograman bahasa C menggunakan software RoboPlus melalui antarmuka USB via USB2Dynamixel.
• Dapat digunakan untuk kompetisi Humanoid Robo Soccer dengan tambahan sensor kamera.
• Dilengkapi dengan Assembly Manual (Quick Start) untuk merakit robot.

Perlengkapan Robotis Premium Kit:

• 1 CM-530 MCU (ARM Cortex M3-32bit) controller.
• 18 Dynamixel AX-12A serially controlled servos.
• 1 pcs 2-axis Gyro Sensor (GS-12).
• 1 pcs DMS Sensor.
• 2 pcs IR sensor.
• 1 pcs RC-100B (remote controller).
• 1 pcs Wireless Communication Module berbasis ZigBee.
• Skin Set untuk robot humanoid.
• Li-Po Battery (11.1V, 1000mA/PCM).
• Switch Mode Power Supply (12V/5A).
• USB2Dynamixel.
• Quick Start Book (3 tipe contoh robot humanoid).
• Obeng, cable holder.
• RoboPlus CD.