Bahasa Indonesia English Language

DARwIn-OP FSR-Embedded Foot Set (L/R) merupakan 1 kit kaki untuk robot DARwIn-OP yang sudah dilengkapi dengan FSR (Force-Sensing Resistor). Tiap kaki sudah terintegrasi dengan 4 buah FSR pada titik yang berbeda untuk mengetahui besar daya pijakan dari DARwIn-OP. Kit ini ditujukan untuk menyempurnakan kalkulasi keseimbangan tubuh robot, melengkapi sensoraccelerometer dan gyro yang sudah terintegrasi dalam DARwIn-OP.

  • Product Detail
  • Download
  • Application Note

Spesifikasi :

  • Jumlah sensor : 4 FSR/kaki.
  • Range pengukuran : 0.493 ~ 65.535N.
  • Suhu kerja : -5°C ~ 80°C.
  • Antarmuka : Serial TTL half duplex (8 bit, 1 stop, tanpa paritas).
  • Nomor ID : 0 ~ 253.
  • Baud rate : 7843bps ~ 3Mbps.
  • Tegangan kerja : 9 ~ 12V.
  • Konsumsi arus : 50mA (standby).
  • Kompatibel dengan : DARwIn-OPMX-28RX-28RX-24F.

 

Perlengkapan :

  • 1x FSR-Embedded Foot (Right Foot).
  • 1x FSR-Embedded Foot (Left Foot).

Application Note Table

Article File Desc date
No data available in table