Bahasa Indonesia English Language

USB2Dynamixel merupakan modul konverter komunikasi dari antarmuka USB ke serial. USB2Dynamixel menyediakan 3 pilihan antarmuka output yaitu UART TTL, RS-232, dan RS-485. Modul ini terhubung ke komputer melalui antarmuka USB dan terdeteksi oleh komputer sebagai VCP (Virtual COM Port).

  • Product Detail
  • Download
  • Application Note

Spesifikasi USB2Dynamixel:

  • Antarmuka USB untuk koneksi dengan komputer.
  • Terdeteksi oleh komputer sebagai VCP (Virtual COM Port).
  • Driver sudah terinstalasi bersama software RoboPlus, namun driver juga dapat di-install secara manual.
  • Menyediakan 3 pilihan konversi antarmuka:
    • USB - RS-232.
    • USB - RS-485, melalui konektor DB-9 atau konektor 4 pin.
    • USB - UART TTL.
  • Pemilihan mode konversi melalui switch.
  • Konektor 3 pin yang kompatibel dengan AX series Dynamixel seperti AX-12/12+/12A/18F/18A/AX-S1 (antarmuka UART TTL).
  • Konektor 4 pin yang kompatibel dengan DX/RX/EX series Dynamixel (antarmuka RS-485).
  • Konektor DB-9 male untuk koneksi dengan divais eksternal yang memiliki antarmuka UART RS-232 seperti ZIG2Serial.
  • Tidak menyediakan jalur catu daya untuk Dynamixel series.
  • Dilengkapi LED indikator untuk catu daya dan proses transmisi data (TX & RX).
  • Kompatibel dengan Bioloid series, Dynamixel series, dan ZIG2Serial.


Perlengkapan USB2Dynamixel:

  • 1 pcs USB2Dynamixel.

Application Note Table

Article File Desc date
AN206.pdf AN206.zip
[AN206] Pan Tilt Color Tracking menggunakan HaViMo 2.0 dan DT-AVR Low Cost Micro System

Aplikasi ini membahas cara penggunaan kamera HaViMo 2.0 untuk mendeteksi pergerakan bola. Video dari AN206 dapat dilihat di YouTube.

28-04-2014
AN205.pdf AN205.zip
[AN205] Line Follower Robot berbasis kamera HaViMo 2.0 dengan sistem kendali PD

Pada aplikasi ini akan membahas cara penggunaan modul kamera HaViMo 2.0 yang digunakan sebagai sensor pendeteksi garis pada Robot Line Follower. Video dari AN205 dapat dilihat di YouTube.

28-04-2014