CM-700 Dynamixel Controller

Spesifikasi CM-700:

• Berbasis AVR 8-bit RISC ATmega2561.
• Mendukung Dynamixel series dengan tipe konektor AX series, DX series, RX series, dan EX-106+.
• Mendukung antarmuka UART TTL Multi Drop untuk AX series dan RS-485 Multi Drop dengan tipe koneksi Daisy Chain.
• Tersedia port untuk koneksi dengan komputer secara serial dengan bantuan LN-101.
• 4 port untuk Dynamixel dengan antarmuka UART TTL (3 pin connector).
• 5 port untuk Dynamixel dengan antarmuka RS-485 (4 pin connector).
• 6 port untuk divais eksternal (5 pin connector) yang mendukung Distance Measurement Sensor, Touch Sensor, IR Sensor, dan divais peripheral yang lain..
• 1 tombol START, 1 tombol MODE, dan 1 Power Switch.
• Dilengkapi dengan beberapa LED indikator seperti:
  • 3 LED mode yaitu Play, Edit, dan Monitor.
  • 3 LED status yaitu Aux, TXD, dan RXD.
  • 1 LED power.
• Mendukung operasional modul secara wireless dengan menambahkan modul ZIG-110.
• Pemrograman menggunakan software RoboPlus dengan bahasa pemrograman C.
• Proses download program secara serial dengan bantuan USB Downloader LN-101.
• Dapat diprogram dengan editor berbasis bahasa C yang lain seperti WinAVR atau AVR Studio.
• Tersedia library, file include, dan contoh program untuk editor WinAVR atau AVR Studio.
• Tegangan kerja: 7-35 VDC.
• Konsumsi arus: 40 mA(idle), 0.9A (External I/O Maximum), 10A (Total Maximum).
• Dilengkapi fuse (10A) untuk mengantisipasi kerusakan yang diakibatkan oleh short circuit.
• Kompatibel dengan AX/DX/RX/EX series Dynamixel, Gyro Sensor GS-12, DMS Sensor DMS-80, dan USB Downloader LN-101.

Perlengkapan CM-700:

• CM-700 : 1 set.
• Bolt(BHS 3x4) : 8 pcs.
• Nut M3 : 4 pcs.
• BCM07 A SUPPORT PCB : 4 pcs.
• Fuse : 1 set.
• SMPS : 1 set.
• CM-700 Information Sheet.
• ROBO PLUS CD : 1 set.