February 16, 2022
-
Supports
Technical Support Email
support@innovativeelectronics.com
Bila ada kesulitan pada pemakaian produk (selain DT-51 Trainer Kit)tutorial51@innovativeelectronics.com
Bila ada kesulitan pada pemakaian produk DT-51 Trainer Kitiewebmaster@innovativeelectronics.com
Bila ada saran & kritik berkenaan dengan desain Website IE -
Technical Support Email
support@innovativeelectronics.com
Bila ada kesulitan pada pemakaian produk (selain DT-51 Trainer Kit)tutorial51@innovativeelectronics.com
Bila ada kesulitan pada pemakaian produk DT-51 Trainer Kitiewebmaster@innovativeelectronics.com
Bila ada saran & kritik berkenaan dengan desain Website IE
CM-530 Dynamixel Controller
ROBOTIS product
CM-530 Dynamixel Controller merupakan modul kontroler robot produksi ROBOTIS yang berbasiskan chip ARM CortexSTM32F103RE. Modul kontroler ini dapat diaplikasikan sebagai "otak" robot yang akan memutuskan gerakan-gerakan sesuai dengan instruksi user ataupun hasil adaptasi dari keadaan lingkungan sekitar. Proses interaksi dengan lingkungan sekitar dapat dilakukan melalui berbagai modul sensor, seperti sensor jarak, sensor suara, sensor gyro, ataupun melalui beberapa tombol yang sudah terintegrasi pada modul. Pada sisi aktuator, CM-530 Dynamixel Controller kompatibel untuk digunakan bersama dengan motor servo cerdas, DYNAMIXEL.
Untuk memudahkan koneksi antara CM-530 Dynamixel Controller dengan device eksternal, telah disediakan 5 buah port yang kompatibel denganDYNAMIXEL AX/MX-series serta 6 buah port OLLO compatible. CM-530 Dynamixel Controller juga dilengkapi dengan communication jack untuk menghubungkan modul wireless yang dapat digunakan dalam proses pengendalian ataupun komunikasi secara wireless. Pemrograman CM-530 Dynamixel Controller dapat dilakukan dengan bahasa C menggunakan software RoboPlus yang dapat di-download gratis dari website resmi ROBOTIS.
- Product Detail
- Download
- Application Note
Spesifikasi :
- Berbasis chip ARM Cortex STM32F103RE.
- Kompatibel penuh dengan DYNAMIXEL AX/MX-series (termasuk modul sensor AX-S1).
- Kompatibel dengan modul sensor Gyro Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, IR Sensor.
- Kompatibel dengan modul komunikasi wireless IR Receiver, ZIG-110A, BT-110A.
- Komunikasi dengan modul DYNAMIXEL dilakukan menggunakan antarmuka UART TTL multi drop.
- Terintegrasi dengan sensor pressure serta mic.
- Terdapat port USB untuk komunikasi dengan komputer.
- Terdapat 5 buah port untuk modul DYNAMIXEL.
- Terdapat 6 buah port 5 pin untuk device eksternal dengan konfigurasi yang kompatibel dengan OLLO.
- Terintegrasi dengan 6 buah tombol untuk antarmuka dengan user.
- Terintegrasi dengan 7 buah LED sebagai indikator.
- Terdapat jack DC untuk menghubungkan power supply SMPS.
- Terdapat konektor untuk menghubungkan baterai Li-Po.
- Pemrograman modul dapat dilakkukan dengan bahasa C menggunakan software RoboPlus dari ROBOTIS.
- Proses download program dilakukan menggunakan kabel mini USB.
- Tegangan kerja : 6VDC ~ 15VDC (direkomendasikan 11.1VDC).
- Konsumsi arus : 50mA (Idle), 0.3A (external I/O max current), 10A (overall max current).
- Dilengkapi dengan fuse untuk proteksi terhadap arus berlebih.
Application Note Table
| Article | File | Desc | date |
|---|---|---|---|
| No data available in table | |||
Raspberry Pi Home Remote App Kit
June 05, 2018
April 12, 2017
April 12, 2017
June 02, 2016
June 02, 2016
June 02, 2016
April 27, 2016
