CM-510 Dynamixel Controller

Spesifikasi CM-510:

• Berbasis AVR 8-bit RISC ATmega2561.
• Mendukung AX series Dynamixel seperti AX-12/AX-12+/AX-12A/AX-18F/AX-18A dan AX-S1 Sensor Module.
• Mendukung antarmuka UART TTL Multi Drop untuk AX series Dynamixel dengan tipe koneksi Daisy Chain.
• Dilengkapi port untuk komunikasi dengan komputer secara serial.
• 5 port untuk AX series Dynamixel.
• 6 I/O port untuk divais eksternal dengan konfigurasi 5 pin, yang mendukung untuk Distance Measurement Sensor, Touch Sensor, IR Sensor, dan divais peripheral yang lain.
• 1 input tombol(Up, Down, Right, Left, Start) dan 1 tombol Reset/Tombol Mode (MODE).
• Dilengkapi dengan beberapa LED indikator seperti:
  • 3 LED Mode yaitu Manage, Program, dan Play.
  • 3 LED Status yaitu TX, RX, AUX.
  • 1 LED status POWER.
• Dilengkapi dengan soket power untuk jalur catu daya eksternal (menggunakan SMPS).
• Mendukung operasional secara wireless dengan penambahan ZIG-110 Wireless Module.
• Pemrograman mengunakan software RoboPlus dengan bahasa C.
• Pemrograman secara serial melalui BIOLOID Serial Cable BSC-10 (BIOLOID Serial Cable BSC-10 dijual terpisah).
• Tegangan kerja: 6.5-15 VDC (direkomendasikan 11,1V atau baterai Li-Po 3 cell).
• Konsumsi arus: 50 mA(idle), 0.9A (External I/O Maximum), 10A (Total Maximum).
• Berat: 51.3 gr (tanpa baterai), baterai Li-Po dijual terpisah.
• Kompatibel dengan AX series Dynamixel, Bioloid Premium Kit, USB2Dynamixel, dan Bioloid Frame Set.

Perlengkapan CM-510:

• 1 pcs CM-510 Dynamixel Controller.