CM-5 Dynamixel Controller

Spesifikasi CM-5:

• Berbasis AVR 8-bit RISC ATmega128.
• Mendukung AX series Dynamixel seperti AX-12/AX-12+/AX-12A/AX-18F/AX-18A dan AX-S1 Sensor Module.
• Mendukung antarmuka UART TTL Multi Drop untuk AX series Dynamixel dengan tipe koneksi Daisy Chain.
• Dilengkapi port untuk komunikasi dengan komputer secara serial.
• 4 port untuk AX series Dynamixel.
• 1 input tombol(Up, Down, Right, Left, Start) dan 1 tombol Reset/Tombol Mode (MODE).
• Dilengkapi 4 LED indikator yaitu TX, RX, AUX, dan POWER.
• Dilengkapi dengan soket power untuk jalur catu daya eksternal (menggunakan SMPS).
• Mendukung operasional secara wireless dengan penambahan ZIG-100 Wireless Module.
• Pemrograman mengunakan Bioloid Software atau RoboPlus dengan update firmware terlebih dahulu.
• Pemrograman secara serial melalui BIOLOID Serial Cable BSC-10 (BIOLOID Serial Cable BSC-10 dijual terpisah).
• Tegangan kerja: 7-12 VDC (direkomendasikan 11,1V atau baterai Li-Po 3 cell).
• Konsumsi arus: 50 mA(idle), 5A (Total Maximum).
• Berat: 125.95g (tanpa baterai), baterai Li-Po dijual terpisah.
• Tidak dapat digunakan untuk menggantikan CM-510.
• Kompatibel dengan AX series Dynamixel, Bioloid Begginer Kit, Bioloid Comprehensive Kit, dan Bioloid Frame Set.

Perlengkapan CM-5:

• 1 pcs CM-5 Dynamixel Controller.
• 1 pcs adaptor untuk CM-5.