Dynamixel MX-28

Dimensi Dynamixel MX-28: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm.

Berat Dynamixel MX-28: 72 gr.

Spesifikasi Dynamixel MX-28:

• Berbasis mikrokontroler ARM 32-bit (ST CORTEX-M3/STM32F103C8), yang beroperasi pada frekuensi clock 72 MHz.
• Menggunakan contactless absolute encoder dengan resolusi 12-bit dan 360 derajat.
• Resolusi posisi motor 0.008 derajat (4096 step).
• Stall Torque (Torsi): 24 kgf.cm (@12V/1.5A).
• Rasio gear= 193:1.
• Kecepatan (tanpa beban): 54 rpm (@12V).
• Arus saat kondisi stand-by: 100 mA.
• Range tegangan kerja yang diijinkan: 9 - 16.8 VDC. Tegangan yang direkomendasikan: 12 VDC.
• Running Degree:
  • 0° ~ 360°, tanpa dead zone (Actuator/Joint Mode).
  • Endless turn, dilengkapi dengan fitur pengaturan kecepatan (Wheel Mode).
• Antarmuka: Half duplex Asynchronous Serial Communication (8-bit,1stop, No Parity).
• Tipe koneksi: TTL Level Multi Drop (dengan konektor tipe Daisy Chain).
• Kecepatan komunikasi data: 8000 bps - 3 Mbps.
• Command signal: Digital Packet.
• Nomor ID (unik): 0-253 (254 ID).
• Running Temperature : -5 - +80 derajat Celcius.
• Menyediakan data feedback seperti posisi, suhu, load, tegangan input, dll.
• Metode kontrol motor menggunakan PID. Parameter PID (KP, KI, dan KD) bisa diatur sesuai kebutuhan aplikasi user (programmable).
• Dilengkapi dengan alarm system, jika terjadi penyimpangan nilai parameter sistem akan memberikan alert (peringatan) atau otomatis langsung menangani masalah (misalnya menon-aktifkan torsi).
• Kompatibel dengan modul kontroler: CM-5, CM-510, dan CM-700 dan USB2Dynamixel.

Perlengkapan Dynamixel MX-28:

• MX-28 (tanpa horn): 1 set.
• RX28 HN07-N101 Set (Horn): 1 pcs.
• Thrust Washer(for horn assembly): 1 pcs.
• 3P Cable 200mm: 1 pcs.
• Wrench Bolt (WB M2.5*6): 16 pcs.
• Wrench Bolt (WB M2*3): 10 pcs.
• NUT M2.5: 18 pcs.