Dynamixel EX-106+

Spesifikasi Dynamixel EX-106+:

• Memiliki kemampuan torsi terbesar dari motor servo Dynamixel dan tingkat kepresisian kontrol yang tinggi.
• Kecepatan dan torsi dapat diatur hingga 4096 step.
• Dapat digunakan pada robot manipulator maupun humanoid dengan tinggi hingga 1 meter.
• Running Degree :
  • 0°-280° (Actuator Mode).
  • Endless Turn (Wheel Mode).
• Resolusi putaran : 0.07°.
• Gear Reduction Ratio : 184 : 1.
• Stall Torque : 106kgf.cm @18.5V.
• Kecepatan (tanpa beban) : 69.9 rpm @18.5V.
• Axis Bearing, meminimalkan losses effisiensi torsi untuk beban yang berat.
• Dilengkapi dengan alarm system, jika terjadi penyimpangan nilai parameter sistem akan memberikan alert (peringatan) atau otomatis langsung menangani masalah (misalnya menon-aktifkan torsi).
• Antarmuka UART RS-485 Multi Drop dengan tipe koneksi Bus.
• Tipe protokol : RS485 Asynchronous Serial Communication (8 data bit,1 stop bit, No Parity).
• Kecepatan komunikasi data : 7343bps - 1 Mbps.
• Command Signal : Digital Packet.
• Nomor ID (unik) : 254 ID (0 - 253).
• Data feedback : posisi, temperature, tegangan input, dll.
• Running temperature : -5°C - +85°C.
• Tegangan : 12 - 18.5 VDC (direkomendasikan 14.8 VDC).
• Konsumsi arus: 55 mA (Stand By), 3200 mA(Max).
• Material : Full Metal Gear, Engineering Plastic Body.
• Beberapa parameter seperti posisi, kecepatan, dan torsi dapat diatur dengan sebuah paket perintah (command packet) untuk memudahkan kontroler utama mengendalikan beberapa unit modul.
• Dilengkapi LED indikator status error.
• Kompatibel dengan CM-2+, CM-700, USB2Dynamixel.

Perlengkapan Dynamixel EX-106+:

• EX-106+ : 1 set.
• Wrench Bolt M2.5x4 : 16 pcs.
• Wrench Bolt M3x8 : 1 set.
• Nut M2.5 : 18 pcs.
• RX-64/EX-106+ HN05-N101 Set : 1 set.
• 4P Cable 200 : 1 set.
• 4P Female Connector : 1 set.
• 4P Male Connector : 1 set.
• Molex Terminal : 4 pcs.