Dynamixel RX-28

Spesifikasi Dynamixel RX-28:

• Posisi dan kecepatan dapat diatur dengan resolusi hingga 1024 step.
• Running Degree :
  • 0°-300° (Actuator Mode).
  • Endless Turn (Wheel Mode).
• Resolusi putaran : 0.29° (@ 0-300°) , 0.35° (@ Endless Turn).
• Gear Reduction Ratio : 193 : 1.
• Stall Torque : 37kgf.cm (at 18.5V, 1.9A).
• Kecepatan (tanpa beban) : 85 rpm @18.5V.
• Dilengkapi dengan alarm system, jika terjadi penyimpangan nilai parameter sistem akan memberikan alert (peringatan) atau otomatis langsung menangani masalah (misalnya menon-aktifkan torsi).
• Antarmuka UART RS-485 Multi Drop dengan tipe koneksi bus.
• Tipe protokol : RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity).
• Kecepatan komunikasi data : 7343bps - 1 Mbps.
• Command signal : Digital Packet.
• Nomor ID (unik) : 254 ID (0 - 253).
• Data feedback : posisi, suhu, tegangan input, dll.
• Running temperature : -5°C - +80°C.
• Tegangan : 12 - 18.5 VDC.
• Konsumsi arus: 50 mA (Stand-By), 2900 mA (Max).
• Material : Metal Gears & Engineering Plastic Body.
• Beberapa parameter seperti posisi, kecepatan, dan torsi dapat diatur dengan sebuah paket perintah (command packet) untuk memudahkan kontroler utama mengendalikan beberapa unit modul.
• Dilengkapi LED indikator status error.
• Tersedia 2 pilihan tipe horn:
  • Dynamixel RX-28 HN07-N1 Type: model horn baru (12 lubang pada horn).
  • Dynamixel RX-28 HN07-N101 Type: model horn lama (8 lubang pada horn).
  • Keterangan: Saat ini produk yang tersedia adalah RX-28 HN07-N1, namun juga disertakan RX-28 HN07-N1 (OLD horn). Spesifikasi teknis kedua produk sama.
• Kompatibel dengan CM-2+, CM-700, USB2Dynamixel.

Perlengkapan Dynamixel RX-28:

• RX-28 : 1 set.
• Wrench Bolt M2.5x6 : 16 pcs.
• Wrench Bolt M2.5x8 : 1 set.
• Wrench Bolt M2x3 : 10 pcs.
• Nut M2.5 : 18 pcs.
• RX-28 HN07-N1 Set : 1 set (hanya untuk tipe: Dynamixel-28 HN07-N1).
• RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set : 1 set (hanya untuk tipe: Dynamixel-28 HN07-N101).
• 4P Cable 200 : 1 set.
• 4P Female Connector: 1 set.
• 4P Male Connector : 1 set.
• Molex Terminal : 4 pcs.