Dynamixel RX-24F

Dimensi Dynamixel RX-24F: 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm.

Berat Dynamixel RX-24F: 67 gr.

Spesifikasi Dynamixel RX-24F:

• Posisi dan kecepatan dapat diatur dengan resolusi hingga 1024 step.
• Running Degree :
  • 0°-300° (Actuator Mode).
  • Endless Turn (Wheel Mode).
• Resolusi putaran : 0.29° (@ 0-300°) , 0,35° (@ Endless Turn).
• Gear Reduction Ratio : 193 : 1.
• Stall Torque : 26 kgf.cm(@12.0V, 2.4A).
• Kecepatan (tanpa beban) : 126 rpm @12V.
• Dilengkapi dengan alarm system, jika terjadi penyimpangan nilai parameter sistem akan memberikan alert (peringatan) atau otomatis langsung menangani masalah (misalnya menon-aktifkan torsi).
• Antarmuka UART RS-485 Multi Drop dengan tipe koneksi bus.
• Tipe protokol : RS485 Asynchronous Serial Communication (8 data bit,1 stop bit, No Parity).
• Kecepatan komunikasi data : 7343bps - 1 Mbps.
• Command signal : Digital Packet.
• Nomor ID (unik) : 254 ID (0 - 253).
• Data feedback : posisi, temperatur, tegangan input, dll.
• Running temperature : -5°C - +80°C.
• Tegangan : 9 - 12 VDC.
• Konsumsi arus: 50 mA (Stand-By), 2400 mA (Max).
• Material : Metal Gears & Engineering Plastic Body.
• Beberapa parameter seperti posisi, kecepatan, dan torsi dapat diatur dengan sebuah paket perintah (command packet) untuk memudahkan kontroler utama mengendalikan beberapa unit modul.
• Dilengkapi LED indikator status error.
• Dilengkapi dengan horn model terbaru untuk mendukung beberapa tipe frame.
• Kompatibel dengan CM-2+, CM-700, USB2Dynamixel.