Dynamixel AX-12W

Dynamixel AX-12W merupakan sebuah motor servo cerdas dengan nilai resolusi putaran sebesar 0.29° serta kecepatan putaran hingga 470rpm pada tegangan 12VDC. Pengendalian motor servo ini dapat dilakukan melalui antarmuka UART TTL dengan konfigurasi daisy chain, yang memungkinkan beberapa Dynamixel AX-12W untuk dihubungkan dan diakses oleh modul kontroler dalam 1 bus komunikasi.

Tiap Dynamixel AX-12W dilengkapi dengan ID yang akan berfungsi sebagai address pada saat pengaksesan melalui jalur UART. Selain proses pengendalian, antarmuka UART juga dapat digunakan untuk mendapatkan berbagai parameter kontrol dari motor servo, beberapa diantaranya adalah posisi, temperature, beban, tegangan, dll. Dynamixel AX-12W cocok digunakan pada aplikasi robotika yang membutuhkan aktuator dengan kecepatan dan tingkat presisi tinggi serta data feedback yang dibutuhkan untuk berbagai kalkulasi.