Dynamixel AX-12/12+/12A

Dimensi Dynamixel AX-12/AX-12+/AX-12A: 32 mm x 50 mm x 40 mm.

Berat Dynamixel AX-12/AX-12+/AX-12A: 53.5g (AX-12/AX-12+), 54.6g (AX-12A)

Spesifikasi Dynamixel AX-12/AX-12+/AX-12A:

• Posisi dan kecepatan dapat diatur dengan resolusi hingga 1024 step.
• Running Degree :
  • 0°-300° (Actuator Mode).
  • Endless Turn (Wheel Mode).
• Resolusi putaran : 0.29° (@ 0-300°) , 0,35° (@ Endless Turn).
• Gear Reduction Ratio : 254 : 1.
• Stall Torque : 15kgf.cm(@12.0V, 1.5A).
• Kecepatan (tanpa beban) : 59 rpm (@12V), 0.269/60° @ 7V, 0.196/60° @ 10V.
• Axis Bearing, meminimalkan losses effisiensi torsi untuk beban yang berat.
• Dilengkapi dengan alarm system, jika terjadi penyimpangan nilai parameter sistem akan memberikan alert (peringatan) atau otomatis langsung menangani masalah (misalnya menon-aktifkan torsi).
• Antarmuka UART TTL level Multi Drop dengan pengkabelan menggunakan tipe daisy chain.
• Tipe protokol : half duplex Asynchronous Serial Communication (8 data bit,1 stop bit, No Parity).
• Kecepatan komunikasi data : 7343bps - 1 Mbps.
• Commands Signal : Digital Packet.
• Nomor ID (unik) : 254 ID (0 - 253).
• Data feedback : posisi, temperature, tegangan input, dll.
• Running temperature : -5°C - +70°C.
• Tegangan : 9 - 12 VDC (direkomendasikan 11.1 VDC) / 900mA (Max) atau 50mA (Stand-By).
• Material : Engineering Plastic.
• Beberapa parameter seperti posisi, kecepatan, dan torsi dapat diatur dengan sebuah paket perintah (command packet) untuk memudahkan kontroler utama mengendalikan beberapa unit modul.
• Dilengkapi LED indikator status error.
• Kompatibel dengan CM-5, CM-5100, CM-700, USB2Dynamixel, dan frame untuk Bioloid.

Perlengkapan Dynamixel AX-12/AX-12+/AX-12A:

• AX-12/AX-12+ : 1 pcs Dynamixel AX-12/12+.
• AX-12A:
  • AX-12A : 1 set.
  • B01-HORN : 1 set (pre-equipped).
  • FP04-F2 : 1 set.
  • FP04-F3 : 1 set.
  • BPF-WA/BU Set : 1 set.
  • 3P Cable 200 : 1 set.
  • Bolt PHS M2x6 : 16 set.
  • Bolt BHS M3x10 : 1 set.
  • N1 Nut M2 : 16 set.