Scribbler 2 (S2) Robot

Spesifikasi Scribbler 2 (S2) Robot:

• Berbasis Propeller P8X32A-Q44 multi-core processor.
• Catu daya 6 AA or NiMH batteries.
• Tersedia 3 buah sensor cahaya yang dapat beroperasi pada intensitas cahaya hingga 300 lux.
• Tersedia 1 paket sensor infrared untuk mendeteksi halangan yang terdiri dari 2 emiter dan 1 receiver (detector).
• Tersedia 3 buah LED Bi-Color high intensity sebagai indikator pendeteksian oleh sensor cahaya.
• Tersedia 2 set infrared line sensor.
• Tersedia sebuah LED untuk indikator catu daya yang masuk dan sebuah toggle swich untuk ON/OFF robot.
• Tersedia sebuah tactile switch untuk RESET.
• Proses downnload program melalui UART RS-232, tersedia juga versi dengan USB to Serial untuk membantu proses download program melalui port USB.
• Penggerak berupa 2 buah motor differential dengan kecepatan 20-80 rpm.
• Dilengkapi dengan 2 buah encoder dengan resolusi 0.5 mm (507 count/revolution).
• Dilengkapi microphone dengan respon frekuensi 60-7200 Hz dan speaker dengan respon frekuensi 700-7200 Hz.
• Volume speaker dapat diatur secara software.
• Tersedia GUI untuk membantu proses implementasi algoritma program bagi pemula.
• Dapat diprogram menggunakan bahasa BASIC maupun C.
• Tersedia port internal (hacker port) untuk koneksi dengan rangkaian sensor dan aktuator eksternal.

Perlengkapan Scribbler 2 (S2) Robot:

• S2 ROBOT Start-Up Guide.
• 1 set S2 ROBOT (fully assembled & pre-programmed)
• Pilihan item : opsional USB to Serial Converter with cable USB.

Video :