February 16, 2022
DT-Robot Line Tracking Shield merupakan shield/add-on untuk modul DT-AVR Inoduino atau modul Arduino™ lainnya agar menjadi kit robot line tracking yang lincah dan handal. Shield ini sudah terintegerasi dengan sensor garis dan motor driver yang dapat dikendalikan secara leluasa oleh kontroler. Pergerakan kit robot ini didukung oleh 2 buah roda aluminum yang langsung terhubung dengan gearbox motor.
Penggunaan shield ini cukup mudah, hanya dengan menggabungkan DT-Robot Line Tracking Shield dengan modul DT-AVR Inoduino, maka kit robot line tracking siap untuk digunakan.
Shield ini dilengkapi dengan 2 buah fototransistor SFH300 yang berfungsi sebagai pendeteksi pantualan cahaya yang berasal dari 1 buah LED. Pada bagian dapur pacu, digunakan dual full H-Bridge driver TB6612FNG dengan motor yang dilengkapi gearbox berbahan metal. Sedangkan kedua kakinya, menggunakan roda Aluminium berdiameter 2,4 cm yang dibalut lapisan karet merah berkualitas.
Dimensi : 12 cm (p) x 5,3 cm (l) x 5,2 cm (t)
Spesifikasi :
Perlengkapan :
Article | File | Desc | date |
---|---|---|---|
|
[AN197] Robot Line Tracking Berbasis Arduino UnoTransformasi modul Arduino Uno menjadi robot Line Tracking dengan menggunakan DT-Robot Line Tracking Shield dari Innovative Electronics. |
28-04-2014 |